09:42
【优必选公布机器人控制模型的训练相关专利】企查查APP显示，近日，优必选申请公布“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”专利。专利摘要显示，方法包括：根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理，得到第一运动控制模型；根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理，得到第一导航控制模型；在维持第一导航控制模型参数不变的情况下，基于第一导航控制模型输出的第一预测速度、第二子奖励函数以及第一总奖励函数，对第一运动控制模型进行训练，得到第二运动控制模型；对第二运动控制模型以及第一导航控制模型的参数进行微调处理，得到用于控制机器人规避障碍物的模型。通过本申请，能够通过导航控制模型和运动控制模型之间的强化学习，提升机器人的运动控制准确性以及效率。
09:41
【国家统计局：2025年沪深交易所A股累计筹资12583亿元 比上年增加8332亿元】国家统计局发布《中华人民共和国2025年国民经济和社会发展统计公报》。全年沪深交易所A股累计筹资12583亿元，比上年增加8332亿元。沪深交易所首次公开发行上市A股90只，筹资1242亿元，比上年增加620亿元，其中科创板股票19只，筹资381亿元；沪深交易所A股再融资（包括公开增发、定向增发、配股、优先股、可转债转股）11341亿元，增加7712亿元。北京证券交易所公开发行股票26只，筹资76亿元，再融资4亿元。全年各类主体通过沪深北交易所发行债券（包括公司债券、企业债券、资产支持证券、国债和地方政府债券）筹资16.3万亿元。沪深交易所共上市基础设施领域不动产投资信托基金（REITs）20只，募集资金402亿元。年末全国中小企业股份转让系统挂牌公司5960家，全年挂牌公司累计股票筹资74亿元。
09:39
【国家统计局：初步核算，全年能源消费总量61.7亿吨标准煤，比上年增长3.5%】国家统计局： 2025全年全国国有建设用地供应总量47.1万公顷，比上年下降22.2%。其中，工矿仓储用地13.8万公顷，下降10.8%；房地产用地6.2万公顷，下降14.4%；基础设施用地27.2万公顷，下降28.4%。 全年完成造林面积356万公顷，其中人工造林面积83万公顷，占全部造林面积的23.2%。种草改良面积493万公顷。截至年末，共有国家公园5个。 初步核算，全年能源消费总量61.7亿吨标准煤，比上年增长3.5%。煤炭消费量增长0.1%，原油消费量增长3.6%，天然气消费量增长2.0%，电力消费量增长5.0%。煤炭消费量占能源消费总量比重为51.4%，比上年下降1.8个百分点；天然气、水电、核电、风电、太阳能发电等清洁能源消费量占能源消费总量比重为30.4%，上升1.8个百分点。重点耗能工业企业单位电石综合能耗下降0.7%，单位合成氨综合能耗下降2.3%，吨钢综合能耗上升1.9%，单位电解铝综合能耗下降0.9%，每千瓦时火力发电标准煤耗与上年持平。初步测算，扣除原料用能和非化石能源消费量后，全国万元国内生产总值能耗比上年下降5.1%。全国碳排放权交易市场碳排放配额成交量2.35亿吨，成交额146.3亿元。
09:38
【国家统计局：2025年末生猪存栏42967万头，比上年末增长0.5%】国家统计局发布2025年国民经济和社会发展统计公报。报告指出，全年猪牛羊禽肉产量10072万吨，比上年增长4.2%。其中，猪肉产量5938万吨，增长4.1%；牛肉产量801万吨，增长2.8%；羊肉产量496万吨，下降4.2%；禽肉产量2837万吨，增长6.7%。禽蛋产量3498万吨，下降2.5%。牛奶产量4091万吨，增长0.3%。年末生猪存栏42967万头，比上年末增长0.5%；全年生猪出栏71973万头，比上年增长2.4%。全年木材产量13937万立方米，比上年下降1.1%。
09:38
国家统计局：2025全年平均气温为10.9℃，与上年持平。共有10个台风登陆。
09:38
【国家统计局：2025全年国内出游65.2亿人次，比上年增长16.2%】国家统计局： 2025 全年国内出游65.2亿人次，比上年增长16.2%。其中，城镇居民国内出游50.0亿人次，增长14.3%；农村居民国内出游15.3亿人次，增长22.6%。国内游客出游总花费63003亿元，增长9.5%。其中，城镇居民出游花费52990亿元，增长7.5%；农村居民出游花费10012亿元，增长21.4%。入境游客15450万人次，增长17.1%，其中外国人3517万人次，香港、澳门和台湾同胞11932万人次。入境游客总花费1311亿美元，增长39.2%。通过免签入境外国人3008万人次，增长49.5%。内地居民出境16792万人次，其中因私出境16166万人次，赴港澳台出境11271万人次。
09:37
特朗普在Truth Social平台就唐・赫法恩斯（Don Huffines） 对其背书一事表示赞扬。
09:36
【国家统计局：2025全年完成92次宇航发射，其中商业航天发射50次】国家统计局： 2025 全年完成92次宇航发射，其中商业航天发射50次。天问二号成功开启小行星采样返回之旅，可重复使用运载火箭技术加速突破，朱雀三号、长征十二号甲首飞实现二子级成功入轨。由我国完全自主设计建造的首艘电磁弹射型航空母舰“福建舰”入列。超导量子计算原型机“祖冲之三号”成功构建，我国“人造太阳”创造“亿度千秒”世界纪录，江门中微子实验大科学装置正式运行。国产人工智能大模型深度求索（DeepSeek）引发全球关注，首例侵入式脑机接口临床试验成功开展，自主研制的国内首台低温大束流离子注入机具备产业化能力。
09:36
【国家统计局：2025全年货物进出口总额454685亿元，比上年增长3.8%】国家统计局： 2025全年货物进出口总额454685亿元，比上年增长3.8%。其中，出口269890亿元，增长6.1%；进口184795亿元，增长0.5%。货物进出口顺差85094亿元。对共建“一带一路”国家进出口额236018亿元，比上年增长6.3%，占进出口总额比重为51.9%。其中，出口136851亿元，增长11.2%；进口99167亿元，增长0.1%。对《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP）其他成员国[52]进出口额138503亿元，比上年增长5.3%。民营企业进出口额260403亿元，比上年增长7.1%，占进出口总额比重为57.3%；其中出口176592亿元，增长7.2%。 全年服务进出口总额80823亿元，比上年增长7.4%。其中，出口36268亿元，增长14.2%；进口44555亿元，增长2.5%。服务进出口逆差8287亿元。 全年新设立外商投资企业70392家，比上年增长19.1%。实际使用外资金额7477亿元，下降9.5%。其中，共建“一带一路”国家（含通过部分自由港对华投资）对华新设立外商投资企业19756家，增长14.7%；对华直接投资1168亿元，增长1.9%。高技术产业实际使用外资2418亿元，下降15.6%。
09:35
【国家统计局：全年研究与试验发展（R&D）经费支出39262亿元，比上年增长8.1%】国家统计局： 2025 全年研究与试验发展（R&D）经费支出39262亿元，比上年增长8.1%，与国内生产总值之比为2.80%，其中基础研究经费2778亿元，比上年增长11.1%，占R&D经费支出比重为7.08%。国家自然科学基金共资助5.88万个项目。截至年末，纳入新序列管理的国家工程研究中心207个，国家发展改革委认定的企业技术中心1921家。国家科技成果转化引导基金累计设立36只子基金，资金总规模624亿元。全年授予发明专利权97.2万件，比上年下降7.0%。专利合作条约（PCT）专利申请受理量[70]7.8万件。截至年末，有效发明专利631.8万件，比上年末增长11.1%。每万人口高价值发明专利拥有量[71]16件。全年商标注册420.6万件，比上年下降12.0%。全年共签订技术合同104万项，技术合同成交金额75734亿元，比上年增长10.8%。我国公民具备科学素质[72]的比例达到16.74%。
沪公网安备 31010702001519号