17:21
【比亚迪公布自动驾驶车载系统故障平滑切换专利】天眼查知识产权信息显示，12月3日，比亚迪股份有限公司申请的“自动驾驶车载系统故障平滑切换方法、系统和车辆”专利公布。摘要显示，该方法包括：针对生成决策信息过程中所包括的多个具有逻辑关系的子过程，第一处理单元和第二处理单元分别获取自身的子过程的处理结果数据；第一处理单元和第二处理单元分别将自身的所述子过程的处理结果数据作为本地数据块保存，并将处理结果数据发送至对方；第一处理单元和第二处理单元分别将接收到的对方的子过程的处理结果数据作为同步数据块进行保存；当满足预设的主备切换条件时，第一处理单元和第二处理单元进行主备切换，原作为备用的处理单元基于同步数据块生成决策信息。该方法能够在主备切换时不间断地生成当前的决策信息，实现自动驾驶车载系统的平滑切换。
17:21
【浙富控股：中标3.64亿元水轮机采购项目】 浙富控股公告，公司近日收到重庆市投资咨询有限公司的《中标通知书》，确定为重庆乌江白马航电枢纽工程水轮机及其附属设备采购招标项目的中标单位，中标总金额为人民币3.64亿元。交货时间及地点为分批交货，计划于2025年12月至2028年6月内按照采购合同要求陆续交货，交货地点为交易对方指定地点。该中标总金额约占公司2023年度营业收入的1.92%，预计将增加公司2026年—2028年的销售收入和净利润。
17:20
【华东医药：HDM1005注射液获美国FDA临床试验批准】 华东医药公告，全资子公司杭州中美华东制药有限公司申报的HDM1005注射液药品临床试验申请已获得美国食品药品监督管理局批准，可在美国开展I期临床试验。
17:20
俄罗斯表示，其军队已控制乌克兰东部的斯塔里·特尼和特鲁多夫。
17:19
【网络主播程虎偷税749万元，税务部门：追缴税款、罚款199万】前期，国家税务总局厦门市税务局第一稽查局通过税收大数据分析，发现网络主播程虎（网名：厦门小程，粉丝量500万）涉嫌偷税，依法对其开展税务检查。经查，网络主播程虎在2020年至2022年期间，个人从事网络直播进行商品代销取得佣金收入，并成立个体工商户从事网络直播进行商品销售取得经营收入，通过个人账户收款等方式隐匿收入，未依法申报纳税，少缴个人所得税、增值税等税费共计121万元。国家税务总局厦门市税务局第一稽查局依据《中华人民共和国个人所得税法》《中华人民共和国税收征收管理法》《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，对程虎追缴税费款、加收滞纳金并处罚款，共计199万元。目前，程虎已按规定缴清税费款、滞纳金及罚款。
17:19
【零跑汽车在金华成立销售服务公司】天眼查App显示，12月17日，金华市凌溪汽车销售服务有限公司成立，法定代表人为徐曼利，注册资本200万人民币，经营范围含汽车销售、新能源汽车整车销售、汽车零配件零售、新能源汽车电附件销售、电动汽车充电基础设施运营、充电桩销售等。股权全景穿透图显示，该公司由零跑汽车（HK.09863）旗下凌跑汽车商贸有限公司全资持股。
17:18
【英伟达盘前涨2.5%】 此前连跌4日的英伟达(NVDA.US)今日美股盘前涨2.5%，报133.7美元，
17:18
【诺和新元首个HMO母乳低聚糖产品在中国获批】12月18日，诺和新元宣布，其五种商业化HMO中的第一种已在中国获批。随着诺和新元的首个HMO（2'-FL）正式被批准为食品营养强化剂，中国的婴儿配方奶粉生产商现在可以就含有公司的2'-FL的配方向国家市场监督管理总局提出申请并获得批准。诺和新元HMO组合中其他产品的审批申请也已经正式提交。
17:17
【俄罗斯总统普京就基里洛夫遇刺身亡表示深切哀悼】当地时间12月18日，俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫表示，俄罗斯总统普京就基里洛夫遇刺身亡表示深切哀悼。佩斯科夫表示，基里洛夫案的幕后指挥者显然就是乌克兰。
17:17
【永辉超市清仓中百集团！公司回应】永辉超市12月18日晚间披露关于全资子公司重庆永辉超市有限公司出售资产的公告，全资子公司重庆永辉超市有限公司于12月3日至17日通过集中竞价方式累计出售中百集团6710.13万股，占其股本的9.87%，出售金额约4.4亿元。截至公告日，公司及下属子公司不再持有中百集团A股股票。“本次出售是为了盘活资产，进一步聚焦主业。”永辉超市证券部工作人员回应记者称，“此前购入中百集团是按照长期股权投资进行计量的，其他内容以公司公告为准。”（中证报）
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