10:02
【赋予水下机器人水流感知智慧 我国科学家取得仿生感知新突破】自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。受此启发，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。这种仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研究团队将这种传感器集成于仿生水下机器人上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
10:01
基建、城镇化股异动拉升，浙江建投、梅轮电梯双双涨停，宁波建工、快意电梯、筑博设计涨超5%，杭州园林、大千生态、中衡设计等跟涨。
10:00
能源交易商摩科瑞：预计今年铜精矿短缺70万吨，精炼铜短缺30万吨。
09:58
【山东省人民检察院依法对章更生决定逮捕】中国建设银行原党委委员、副行长章更生涉嫌受贿、违法发放贷款一案，由国家监察委员会调查终结，移送检察机关审查起诉。日前，经最高人民检察院指定管辖，山东省人民检察院依法以涉嫌受贿罪、违法发放贷款罪对章更生作出逮捕决定。案件正在进一步办理中。
09:57
【港股医药股走高 凯莱英涨近9%】 港股医药股走高，凯莱英涨近9%，康方生物、三生制药、药明生物、石药集团、药明康德等跟涨。
09:56
【司法部发布第七批贯彻实施新修订行政复议法典型案例】 司法部今天发布第七批贯彻实施新修订行政复议法典型案例，这批典型案例共5个，均为行政复议机关适用不同情形作出变更决定，体现了行政复议高效监督行政行为，推动行政机关严格规范公正文明执法的重要作用。
09:54
【中山公用等投资成立旅游轮船公司】 企查查APP显示，近日，中山湾中蓝鲸旅游轮船有限公司成立，注册资本800万元，经营范围包含：船舶租赁；旅客票务代理；组织文化艺术交流活动；市场营销策划等。企查查股权穿透显示，该公司由中山公用(000685)旗下中港客运联营有限公司全资持股。
09:54
【美国延长雪佛龙在委内瑞拉运营许可60天】据央视新闻，当地时间20日，美国总统特别任务特使理查德·格雷内尔确认，美国政府将延长石油公司雪佛龙在委内瑞拉的运营许可60天。这一决定是在约瑟夫·圣克莱尔获释后作出的，这位美国前空军人员自2024年11月起一直因涉嫌参与恐怖主义活动被拘押在委内瑞拉。据了解，雪佛龙是目前美国在委维持运营的最后一家石油公司。
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